↑ 俯视图：蓝点是相机位置，箭头是朝向，红点是目标物。
| 3DoF | 6DoF | |
|---|---|---|
| 能测什么 | 3 个旋转：俯仰 / 偏航 / 翻滚 | 3 个旋转 + 3 个平移：前后 / 左右 / 上下 |
| 代表设备 | 手机纸盒 VR、早期 Cardboard、3DoF 小手柄 | PICO 4 Ultra、Quest 3、Vive、Vision Pro |
| 你能做什么 | 原地转头看四周 | 走近看细节、侧身躲障碍、蹲下钻桌子 |
| 运动视差 | 没有（头不动就没有视差） | 有 → 深度感真实 |
| 眩晕风险 | 低（但沉浸感差） | 低（因为可以自然走动）；反而"用摇杆移动"更容易晕 |
| 定位方案 | 只需 IMU（陀螺仪） | 需要 Outside-In 基站 或 Inside-Out SLAM + IMU 融合 |