MR 需要三类传感器，缺一不可
| 传感器 | PICO 4 Ultra 配置 | 解决什么问题 | 缺了会怎样 |
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| 环境追踪摄像头 | 4 颗 | SLAM 定位：头显自己在哪（见演示02） | 无法定位，虚拟内容会"漂" |
| 彩色透视摄像头 | 3200 万像素 × 2 | 把真实世界"拍"给你看，中心约 22.5 PPD | 只能黑屏沉浸，做不了 MR |
| 深度传感器（iToF） | 1 颗 | 测距离 → 建空间网格 → 实现虚实遮挡 | 虚拟物体会"穿模"，无法真实地落在桌面上 |
空间网格（Spatial Mesh）做什么：把房间表面重建为三角网格，虚拟物体才能 ①放得住（落在桌面上而不是浮空）②被遮住（人走到虚拟物体前面时，虚拟物体被真实人体遮挡）③会碰撞（虚拟球从桌上滚落到地上）。
AI 在哪：从网格到"语义"（这是桌面 / 地板 / 墙 / 沙发）靠的是语义分割模型——没有它，系统只知道"这里有个平面"，不知道"这是能放东西的桌子"。
72 Hz 帧对齐：MR 最难的不是"看得见"，而是真实画面与虚拟内容同步——两者差几毫秒，走路时虚拟物体就会"游移"。PICO 4 Ultra 支持透视帧对齐最高 72 Hz（官方口径）。
透视画质的三个"体感"指标
清晰度（PPD）：能不能看清手机上的字
延迟：转头时真实画面跟不跟得上
畸变：边缘的直线是不是弯的
色彩/亮度：与真实环境是否一致
噪点：暗处是否满是雪花
课堂任务 A3 就是让你用这五个词评价透视画面。不要只说"清楚/不清楚"，要说清是哪一个维度不行。
PICO 4 Ultra 官方口径：彩色透视中心约 22.5 PPD，支持最高 72 Hz 帧对齐，具备低畸变与色彩校正。